Die Kämpfer tragen während des Wettkampfes eine Schutzausrüstung, die aus Unterarm- und Schienbeinschonern, einer Schutzweste und einem Kopf- und Leistenschutz besteht.
Die Kämpfe im Taekwondo werden in 3 Runden ausgetragen In diesen Runden versucht der Kämpfer Treffer zu erzielen, für die es Punkte gibt.
Ziel des Kampfes ist es, Treffer zu erzielen die gewertet werden. Es gibt zwei unterschiedliche Angriffsbereiche. Die Bereiche vom Oberkörper, die von der Schutzweste bedeckt werden. Hier darf mit dem Fuß (unterhalb Knöchel) und der Vorderseite der Faust ein Angriff vollzogen werden.
Die 2 Angriffsfläche ist das Gesicht was die Vorderseite des Halses umfasst. Dieser Bereich darf ausschließlich mit dem Fuß angegriffen werden. Um zu Punkten muss der Treffer sehr kraftvoll und in den erlaubten Bereichen sein und von mindestens 2 Punktrichtern gesehen werden.